Мы пытаемся перенести вспомогательный протокол с Arduino ADK на плату Freescale iMX35. Мы используем плату beagle в качестве устройства на платформе Android, а плата baegle была портирована с Android 2.3.4, которая поддерживает режим аксессуаров.
Я использую libusb-1.0 для реализации драйвера USB для связи с телефоном на аксессуаре.
Когда плата beagle (устройство с Android-устройством) подключена к аксессуару (PC / iMx35), аксессуар будет считывать VID и PID. Когда аксессуар пытается переключить устройство, работающее на Android, в режим аксессуара, получив протокол путем отправки 51, ответ от устройства на Android состоит в том, что команда не поддерживается устройством, работающим на Android.
Я не могу продолжить. Любая помощь высоко ценится.
Большое спасибо и наилучшие пожелания,
Винод Бхаргав B S