Существует разница между Фоновым потоком и Фоновым заданием в iOS, но основной ответ остается тем же;не запускайте фоновый поток, если вы просто не можете избежать этого.Кроме того, вы не можете просто раскрутить поток и запустить его, если ваше приложение хочет поддерживать фоновую обработку в iOS.
Во-первых, вам следует прочитать документацию. Она обширна и предоставляетмного примеров.
Затем, если у вас есть какие-либо конкретные вопросы, не охватываемые документами (или для уточнения документов), задайте их здесь!