Во-первых, любой пакет расширения для R, содержащий скомпилированный исходный код, будет скомпонован с помощью дианмики - так как R загружает его во время выполнения.
Тем не менее, любые внешние зависимости вашего кода могут быть статически связаны с пакетом расширения. Чтобы это произошло, вы можете попытаться просто перечислить статическую библиотеку с ее полным путем в аргументе PKG_LIBS
и стандартным способом принудительного применения статической связи.
Лично я не могу представить пример пакета CRAN, использующего этот подход, или я бы предложил его как строфу.