Да.Библиотека Android обеспечивает встроенную поддержку только SQLite.Конечно, это не значит, что вы абсолютно не можете использовать другие базы данных на Android;если вам нужно использовать другие базы данных, вам придется либо искать уже существующие сторонние библиотеки (1), либо развернуть свой собственный API.
(1) Осторожно: если вы ищетесторонние библиотеки, убедитесь, что они созданы специально для Android, поскольку Android включает только подмножество стандартной библиотеки Java.Если они не созданы специально для Android, есть вероятность, что библиотеки не будут работать из-за отсутствия классов.