Основные этапы обработки изображения:
Получение изображения> Предварительная обработка> Сегментация> Представление> Распознавание
И то, что вы запрашиваете, кажется, лежит в части представления этого общего алгоритма.Вам нужны некоторые функции, которые описывают интересующие вас объекты, верно?Прежде чем поделиться тем, что я сделал для простого распознавания жестов, я бы хотел, чтобы вы подумали, что вам действительно нужно.Много раз простота сделает это намного легче.Рассмотрите фиксированный цвет на ваших объектах, рассмотрите вычитание фона (эти две основные связи с предварительной обработкой и сегментацией).Что касается представления, какие функции вас интересуют?и можете ли вы исключить необходимость использования некоторых из этих функций.
Мы с моей проектной группой применили простой подход к предварительной обработке и сегментации, выбрав зеленую перчатку для нашей руки.Вот и пример перчатки, камеры и обнаружения на экране: 
Мы использовали пороговое значение для дефектов и указали его для обнаружения дефектов от пальцев, и мы рассчитали соотношение повернутого прямоугольникаboundingbox, чтобы увидеть, насколько квадратичен наш блед.Выбрав только четыре различных жеста руки, мы можем различить их только с этими двумя характеристиками.
Используемые нами функции и измерения доступны в документации по структурному анализу для OpenCV и для доступа к значениям в векторах (которые мы часто использовали) можно найти в документации по векторам в c ++
Я надеюсь, что вы можете использовать последовательностьмысль вложена в это;если вам нужна более конкретная информация, я с удовольствием прокомментирую, наслаждайтесь.