Вам нужно сделать CONCAT(LEFT(adr.klantnaam,20),'..')
В противном случае вы добавляете точки к имени (которое, как вы знаете, длиной более 20 символов) перед обрезкой, поэтому оно также всегда обрезает точки.
(Если вы хотите получить до 20 символов, вы можете обрезать клантнаам до 18 символов, а затем добавить точки)