Попробуйте что-то вроде этого:
MapView map = (MapView)solo.getCurrentActivity().findViewById(your.package.name.R.id.google_maps);
int zoom = map.getZoomLevel();
Я только что попробовал это на моем тестовом компьютере robotium, и это сработало. Кроме того, вы должны попытаться принять ответы, вы получите лучше / больше ответов! Удачи