Я почти уверен, что это не разрешено, поскольку это позволит третьей стороне обойти систему разрешений в Android.Если бы приложение могло загружать код, не входящий в комплект поставки, оно могло бы получить повышенные разрешения без ведома пользователя.Даже если вам нужно было запрашивать разрешения при установке стороннего плагина, эти разрешения не обязательно должны включать разрешения приложения, которое вы расширяете.Поэтому, если этот код был загружен в тот же процесс, что и приложение, ему было бы разрешено выполнять на уровне разрешений, которое было у оригинального приложения вместо тех, которые оно предоставило пользователю.
Следовательно, единственный вариантэто использовать намерения, но намерения не должны вызывать Activites.Вы можете создать сервис или метод широковещания, чтобы выполнить некоторую обработку и вернуть результаты в исходное действие.Читайте о них и посмотрите, сможете ли вы их использовать.Система Android - это система взаимодействующих приложений, а не плагинов.
http://developer.android.com/guide/topics/intents/intents-filters.html