UITabBarItem *tabItem = [[[myTabBarController tabBar] items] objectAtIndex:1];
1
в этой строке означает, что вы пытаетесь получить второй объект из массива.
Также у UITabBarItem есть хороший метод initWithTitle:image:tag:
.И эта является очень полезной ссылкой на документацию.
Мое решение:
1) Создайте несколько элементов с помощью:
initWithTitle:image:tag:
2) Добавьте их на панель вкладок с помощью метода панели вкладок:
- (void)setItems:(NSArray *)items animated:(BOOL)animated