Как отметил @David Heffernan, RtlInitUnicodeString - это способ создания структур UNICODE_STRING.
В вашем случае:
#include <Winternl.h>
[...]
UNICODE_STRING myUnicodeStr;
RtlInitUnicodeString(&myUnicodeStr, L"testfilename.sys");
A PUNICODE_STRING
это просто UNICODE_STRING*
.