Предварительный просмотр Xcode 4 предлагает эту функцию отладки, если у вас есть источник для этой библиотеки (и, я думаю, вы должны добавить его как подпроект).В Xcode 3 вам, вероятно, потребуется сделать исходники библиотеки частью основного проекта приложения.