Сохраните ссылку на каждый из них, затем укажите способ отмены. Вызовите этот метод для того, который вы хотите отменить.
private class MyAsyncTask extends AsyncTask<Void, Void, Void> {
boolean cancelled = false;
public void cancel() {
cancelled = true;
}
public void doInBackground() {
while(!cancelled) {
...
}
...
}
...
MyAsyncTask task1 = new MyAsyncTask().execute();
MyAsyncTask task2 = new MyAsyncTask().execute();
MyAsyncTask task3 = new MyAsyncTask().execute();
...
if(needToCancelTask2) {
task2.cancel();
}