У меня есть многоугольник определенной области (это препятствие). Когда я даю начальную точку и конечный пионт, он не должен проходить этот многоугольник и должен давать новый маршрут.
Любая идея помимо добавления путевых точек этого конкретного многоугольника?
Спасибо.