Предлагаю взглянуть на игровые ориентированные графические движки.Они предоставляют OO-оболочки для OpenGL и имеют множество полезных функций для загрузки форматов 3d-моделей и т. Д.
Если вы не хотите зацикливаться на написании графики, скорее всего, самый быстрый способ для игры - это ориентированный на игру рендер.Вы можете получить материал на экране.
Огр может быть хорошим выбором - у него довольно большое и полезное сообщество.
Irrlicht - еще одна возможность.