Вам необходим кабель (или адаптер) для нуль-модема, который пересекает определенные пары линий RS-232. Прямой распиновочный кабель не будет работать, потому что он соединит, например, CTS с CTS и RTS с RTS, а не CTS с RTS и наоборот.
Есть ли у вас нуль-модемный адаптер или кабель в цепочке соединений?
После того, как у вас будет нуль-модем, следующим шагом будет проверка подключения. Это можно сделать несколькими способами. Например, запустив программу последовательной связи, такую как Minicom, на обоих концах, настройте параметры связи (скорость передачи, биты, четность, рукопожатие ...) и посмотрите, можете ли вы печатать символы на одной стороне, и чтобы они появлялись на другой.
(Вы также можете использовать stty < /dev/tty<whatever> <args> для просмотра / изменения последовательных параметров, и можно использовать echo и cat.)
Когда канал передачи данных, таким образом, работает, вы можете подумать о настройке IP-связи (другой ответ дан).