Использование протокола очень просто решить вашу проблему.
Когда вы нажимаете на строку с левой стороны, вам просто нужно передать объект как userinfo и вызвать его метод делегата, который будет реализован в rightview.
Это очень простоЗадача, если вы знаете, как реализовать протоколы для viewController.
Надеюсь, это поможет вам.