есть заметка на github, гласящая: «Основная ветвь в NUBIC / Surveyor. Это уже не активная ветвь разработки!» так что вы можете использовать
gem 'surveyor', :git => 'git://github.com/NUBIC/surveyor.git', :branch => 'rails3'
gem 'formtastic'
вместо.
Кроме того, фактическая команда для генерации материала -
rails generate surveyor:install