В настройках Safari вы можете включить консоль отладки, которая будет отображать Javascript и похожие ошибки по мере их появления. К сожалению, вы не можете проверить элементы или выполнить какую-либо тщательную отладку с помощью консоли отладки, она просто перечисляет ошибки.
В IOS 5 вам нужно перейти в настройки Advanced Safari, чтобы включить его.