С новой системой уведомлений iOS 5 пользователю доступны индивидуальные уведомления об активности вручную.
Приложение не может получить доступ к этим уведомлениям программно, поэтому, если оно требуется вашему приложению, пользователь должен активировать каждый из них.
До выхода iOS 5 только самое последнее уведомление могло попасть в приложение, все предыдущие уведомления просто потерялись.
Как писал Чарльз Ву, вы можете решить эту сторону сервера, в зависимости от характера уведомления. Если это приложение для обмена сообщениями, то сервер может легко отслеживать, какие сообщения устройство еще не получило, но для других типов уведомлений это может оказаться невозможным.
Таким образом, ответ - нет, но есть более или менее привлекательные обходные пути.