На самом деле рекомендуется установить Visual Studio на компьютер TFS Build для поддержки создания различных типов проектов, которые не поддерживает только MSBuild. Вам не нужно беспокоиться о лицензировании, поскольку, если у вас есть лицензия на Visual Studio, вы можете установить ее на все свои компьютеры.
Подробнее вы можете найти здесь .