Я знаю, что людям это не нравится, потому что он рендерит медленнее, но я думаю, что LinearLayout будет подходить. При использовании RelativeLayout два устройства с XHDPI или LDPI могут по-прежнему отображать изображения по-разному из-за разницы в размере / разрешении экрана.
Использование LinearLayout заставит изображения иметь одинаковый размер относительно экрана. Единственное предостережение о том, что экраны будут варьироваться от 1,5: 1 до 1,77: 1 (личный опыт, возможно, немного не в порядке), растягивание некоторых изображений примерно на 10%.