Мое личное предпочтение - использовать JUnit, поскольку с тех пор вы можете запускать сгенерированные тесты, как и любой другой тест JUnit в NetBeans.
Чтобы получить классы JUnit, вам нужно запустить класс org.antlr.gunit.Interp (в Antlr JAR) как программу Java с флагом -o. Результатом будут классы JUnit в том же каталоге, что и файл gunit. Добавьте сгенерированный источник в ваш проект и скомпилируйте / запустите.