Да, этот урок неполный и очень старый. Установите WDK и следуйте одному из примеров WDK, написанных с использованием обычного WDM или лучше KMDF. Установка драйвера должна выполняться с использованием файла .inf, а не путем ручного редактирования реестра.
Если вы все еще хотите знать, почему этот драйвер не запускается, отладьте его. Возможно, по какой-то причине его функция DriverEntry или CreateCamel не работает.
Еще одна вещь, которую вы можете сделать без отладки, это добавить множество операторов KdPrint в драйвер и просматривать их с помощью WinDbg или DebugView.