Что такое самописная банка?
Обычно вы превращаете сторонние jar-файлы в пакеты, используя OSGi MANIFEST.MF (см. «Создать»> «Разработка плагинов»> «Плагин из существующего архива JAR»), или включаете их в свой plugin.jar и добавляете дополнительные записи Bundle-ClassPath. как упомянуто TomaC.
Если вы имеете в виду, что во время выполнения ваш плагин создаст новый jar-файл и ему нужно его загрузить, это не так.