Во-первых, убедитесь, что у вас есть гем HAML.
gem list --local | grep haml
Если haml не отображается в списке, сделайте следующее:
sudo gem install haml
Затем сделайте это из каталога вашего проекта:
# cd ../
# haml --rails <yourproject>
Это должно установить все, что вам нужно, и представления HAML должны перестать жаловаться и правильно анализировать.