Нашел ответ: используйте опцию -v. Пример:
asadmin start-domain -v
Это приводит к тому, что весь вывод журнала отображается в stdout и завершается нажатием клавиши CTRL-C или закрытием окна.
(Для тех, кто ищет документацию администратора, вот документация GlassFish , особенно Руководство по администрированию.)