Если вы создаете пользовательский диск самостоятельно, после создания пользовательского диска вы можете запустить его с помощью команды emulator. Но для этого вам нужно сначала собрать свой rom для эмулятора (обычно это опция full-generic lunch). Если нет, вы можете просто скопировать необходимые изображения, а также запустить их с помощью команды emulator. Например, я обычно копирую скрипт .sh в папку с исходниками Android и запускаю этот скрипт:
out/host/linux-x86/bin/emulator -sysdir out/target/product/generic/ -system out/target/product/generic/system.img -ramdisk out/target/product/generic/ramdisk.img -data out/target/product/generic/userdata.img -kernel prebuilt/android-arm/kernel/kernel-qemu -sdcard sdcard.img -skindir sdk/emulator/skins -skin WVGA800 -scale 0.7 -memory 512 -wipe-data -partition-size 200