Tile[0,0]
- это одиночное число с плавающей точкой.
Так что вы должны добавить его вот так
float [,] Tile = new float[17,23];
Tile[0,0] = 1;
Tile[0,1] = 2;
Tile[1,1] = 1337;
etc..
Редактировать Из вашего комментария вы можете сделать что-то вроде этого
float [,][] Tile = new float[17, 23][];
Tile [0,0] = new float[] {1,2};