Google Maps API v3 не требует ключа API, поэтому, если ничего не помогает, начните с поиска Google для плагина jQuery, который совместим с Maps API v3.
(Возможно, это не сработает, но вы также можете попробовать изменить http://maps.google.com/maps?file=api&v=2&key=API_KEY
на http://maps.google.com/maps?file=api&v=3
, следуя инструкциям по установке для выбранного вами плагина.)
Следует отметитьчто ключи API бесплатны и что их можно быстро и легко получить.Таким образом, вы также можете рассмотреть возможность получения одного.