нет необходимости использовать jquery, но необходимо использовать javascript , если вы не используете HTML5 , но сейчас вам придется делать с jquery или javascript:
document.getElementById('carname').focus();
или
$("carname").focus();
с HTML5
= f.text_field :carname, :autofocus => true
Существует одно предостережение относительно подхода HTML5: поле, на которое вы автоматически фокусируете, НЕ получает фокус(), поэтому никакого стилевого оформления CSS, которое вы делаете через onfocus, не происходит.