Возможно, вы захотите взглянуть на руководство , посвященное R Data Import / Export .
Наивные подходы всегда загружают все данные. Вы этого не хотите. Вам может понадобиться другой скрипт, который читает построчно (написанный на awk, perl, python, C, ...) и выдает только каждую N-ю строку. Затем вы можете прочитать вывод этой программы непосредственно в R через канал - см. Справку по Connections.
В целом, очень большие настройки памяти требуют некоторого понимания R. Будьте терпеливы, вы получите это на работу, но опять же, наивный подход требует большого количества оперативной памяти и 64-битной операционной системы.