Вы можете добавить MouseListener в JTable, а затем обработать событие mouseClicked.
В следующем коде показана реализация mouseClicked, которая определяет, какая строка была дважды нажата. Затем вы можете перейти к панели, используя эту информацию.
public void mouseClicked(MouseEvent event)
{
if (event.getClickCount() == 2)
{
JTable source = (JTable)event.getSource();
int rowIndex = source.rowAtPoint(event.getPoint());
// get data from table model using row index
// navigate to panel
}
}