Существует ли какой-либо инструмент для преобразования .b3d в файл .obj или есть какая-либо спецификация для файла модели .b3d?
Введение в формат файла b3d можно найти здесь.http://www.blitzbasic.com/sdkspecs/sdkspecs/b3dfile_specs.txt и формат файла obj можно легко найти с помощью Google.
Блендер всегда стоит посмотреть. Имеет поддержку импорта / экспорта для многих форматов.