Этот вопрос относится ко всем версиям UNIX, которые не поддерживают (нестандартный) квалификатор "-empty".
В первой ссылке в ответе выше упоминаются параметры "-exec", однако для этого потребуется каталог () / exec () для каждого каталога, что может быть немного много. Гораздо проще было бы использовать xargs и rmdir. Одно предостережение: если в имени файла есть файлы со специальными символами, это может сбить с толку xargs, если вы не используете опцию «-print0» для «поиска» и опцию «-0» для «xargs».
Лучшее и более быстрое решение будет
find -type d -depth -print0 | xargs --null rmdir
при условии, что ваши команды "find" и "xargs" поддерживают заданные нестандартные параметры.