Ну, страница в Википедии о полярной декомпозиции , на которую вы ссылались, содержит формулы для ее вычисления из SVD.
Во-вторых, в нескольких абзацах от того, на который вы ссылались из учебника Scipy Linalg, объясняется, как вычислить SVD .
Итак, объединяя эти два, вы должны получить полярное разложение, нет?