Сегодня я написал пример, но API в MonoTouch 4.0 были не очень хорошими, их было довольно сложно использовать. Мы внесли некоторые изменения в MonoTouch сегодня, и следующие альфа-релизы в ближайшие несколько дней будут иметь эти изменения.
Пример кода был перенесен и теперь находится в модуле http://github.com/migueldeicaza/monotouch-samples/av-capture-frames, большая часть кода находится в Main.cs