Сначала вам нужно создать pdf-объект и присвоить его переменной:
$pdf = pdf_new();
Затем вам нужно прочитать ваш PDF-файл в объект:
pdf_open_file($pdf, "path/to/your/pdf/file.pdf");
Теперь вы добавляете страницу (A4) к объекту pdf:
pdf_begin_page($pdf, 595, 842);
Затем, прежде чем вы сможете написать текст на странице, вам нужно взять шрифт:
$arial = pdf_findfont($pdf, "Arial", "host", 1);
И укажите, что вы будете использовать этот шрифт:
pdf_setfont($pdf, $arial, 10);
Теперь вы можете написать текст на странице с помощью:
pdf_show_xy($pdf, "Text to write to the page.", 50, 750);
Мы закончили со страницей, поэтому закройте ее:
pdf_end_page($pdf);
Наконец, закройте и сохраните файл:
pdf_close($pdf);
Кредит: Создание PDF-файлов с PHP
Другие хорошие уроки: