Это действительно зависит от того, что вы хотите сделать. Если вам просто необходимы базовые манипуляции с DOM, даже обработка и тому подобное, используйте jquery.js. Если вам нужны расширенные компоненты и функциональные возможности пользовательского интерфейса (перетаскивание, сортировка и т. Д.), То вам, вероятно, потребуется jquery.ui.js.
РЕДАКТИРОВАТЬ Моя ошибка в неправильном чтении вопроса. Да, вам нужен jquery.js для jquery.ui.js