Вы можете абсолютно позиционировать изображение в DIV. Вы не сможете использовать проценты, вам понадобятся пиксели:
<div style="width: 10px; height: 43%; background-color: blue;position:relative" title="Series A - 43%">
<span>A</span><img style="position:absolute;top;0px;left:0px;width:10px;height:43px" src="green.gif /></div>
Возможно, вам придется поместить метку в промежуток и установить z-индекс изображения в сравнении с меткой. Если вы используете имя класса, например «зеленый», вы, вероятно, могли бы написать JavaScript для динамической вставки IMG на основе автоматического чтения имен классов и измерений DIV.
Не простое решение, но стоит попробовать. Кроме того, существуют утилиты, которые генерируют PDF на сервере, а затем подают его для загрузки или печати.