Запись на USB-устройство с Python с использованием ioctl

Question

Используя Python, я пытаюсь записать на USB-датчик с помощью ioctl.У меня есть множество примеров чтения с устройств напрямую или через pyusb, или простых файловых записей, но все более сложное исчезает с радаров.

Мне нужно использовать control_transfer для написания сообщения отчета о функции

Команда: ioctl(devicehandle, Operation, Args)

У меня проблема с определением правильной операции.Args, я полагаю, должен быть буфером, содержащим отчет о функциях для устройства?плюс флаг Mutable, установленный в true

Любая помощь или совет будут очень полезны

Я должен добавить;причина использования Python заключается в том, что код должен быть независимым от устройства.

Answer 1

Хорошим примером является привязка Python для linuxdvb и V4l2.http://pypi.python.org/pypi/linuxdvb и http://pypi.python.org/pypi/v4l2 но они не очень питонны.Работает только с системой Linux / Unix.

Вы должны перевести структуру ARGS в нечто понятное Python с помощью ctype.Значение Operation совпадает со значением в C.

Соответствует C вызову

struct operation_arg {
    int fields1;
    int fields2;
}

struct operation_arg Args; 
Args.field1 = data1;
Args.field2 = data2;

devicehandle = open("/dev/my_usb", O_RDWR); 

retval = ioctl(devicehandle, Operation, &Args);
/* check retval value */

Вы должны определить в Python соответствующий Ctype дляstruct operation_arg.Это даст такой код

import ctypes
import linuxdvb
import fcntl

class operation_arg(ctypes.Structure):
    _fields_ = [
        ('field1', ctypes.c_int),
        ('field2', ctypes.c_int)
    ]

Args = operation_args()
Args.field1 = data1;
Args.field2 = data2;

devicehandle = open('/dev/my_usb', 'rw')

# try:
fcntl.ioctl(devicehandle, operation, Args)
# exception block to check error

Answer 2

Согласно документации, ioctl() в модуле fcntl зависит от Unix, поэтому он не будет работать в Windows.Кажется, существует вариант Windows с именем DeviceIoControl(), который работает аналогично.

IOCTL объявляются драйвером устройства или операционной системой, поэтому я очень сомневаюсь, что существуют операции IOCTL с одинаковым идентификатором операции (IOCTLчисло) и одинаковые параметры в разных операционных системах.

Для Linux вы можете проверить заголовочные файлы для конкретных драйверов устройств или, возможно, некоторые заголовочные файлы ядра USB для действительных IOCTL.