Лучше всего направить вывод ls в командлет foreach-object следующим образом (% является псевдонимом для foreach-object):
ls | %{rconvert $_ -resize 128x128}
Редактировать: ls выводит список объектов FileInfo или DirectoryInfo в конвейер. Чтобы отфильтровать объекты DirectoryInfo, используйте фильтр where-object (? Is alias):
ls | ?{-not $_.PSIsContainer} | %{rconvert $_ -resize 128x128}
Если вам необходимо получить доступ к полному пути в вашей команде, используйте свойство FullName объекта FileInfo (само $ _ будет преобразовано в $ _. Name, которое является просто именем файла):
ls | ?{-not $_.PSIsContainer} | %{rconvert $_.FullName -resize 128x128}