Я не знаю, что вы подразумеваете под «Меню выбора», но если вы хотите, чтобы этот текст + изображение было опцией, которую можно нажимать, вы можете использовать обычную кнопку .
Вы можете добавить текст и объект рисования сверху / снизу / справа / слева от этого текста, образуя одну кнопку.
<Button
android:id="@+id/groups_button_bg"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_width="wrap_content"
android:text="MenuOption1"
android:drawableTop="@drawable/[image]" />