Нет, запрос к базе данных через URL невозможен. Но вы можете создать его самостоятельно.
На вашем сервере получите запрос через URL, запустите запрос и верните результат запроса пользователю.
Но это крайне нежелательно, так как любой может получить доступ к вашей базе данных, если вы не добавите меры безопасности, запросив имя пользователя / пароль в самом URL.