IMO, с точки зрения абстрагирования от платформы, с которой вы работаете (например, получение контекста, ввод с клавиатуры / мыши и т. Д.) GLFW превосходит все.
Но люди часто ищут не просто способ открыть окно. Чаще всего они ищут реализацию так называемого графа сцены . Хороший будет абстрагировать практически все, что можно сделать в GL, в интуитивную древовидную структуру (технически граф, но часто проще считать его деревом). И почти все библиотеки в этой категории предоставляют собственные возможности открытия контекста, загрузки моделей и отладки для полноты.
Некоторые из популярных библиотек в этой категории: OpenSceneGraph и Ogre3D . Horde3D также выглядит многообещающе, но у него еще не было официального релиза.