Вы должны использовать XML Pull Parser или Document Builder для декодирования файла KML, чтобы получить все географические точки.
Ссылка ниже предоставляет всю информацию для декодирования файла KML.Первоначально информация, доступная по ссылке ниже, кажется очень сложной для понимания.Но если вы заплатите liitle концентрации, вы получите это легко.
Маршрут направления движения Android
Я надеюсь, вы поймете это и сделаете полезным.