Перейдите в командную строку (> Run> cmd), которая является терминалом Windows.
Там введите node -v, чтобы увидеть, нормально ли отвечает Node (он должен отображать установленную версию).
После этого перейдите в папку, содержащую ваш пример "hello world".
Например, если вы hello.js в C: \ then:
cd C:
node hello.js
Это должно работать.