ОК, все заработало.Предоставленный файл Android.mk является правильным.Он просто ничего не делает, если вы используете его как есть.Вам нужно что-то скомпилировать, используя статическую библиотеку, чтобы компилятор что-то делал.В моем случае я добавил следующий код в конец файла Android.mk.rtpsendc.c - это ac файл с кодом, который использует libortp.
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := ortpwrapper
LOCAL_SRC_FILES := rtpsendc.c
LOCAL_STATIC_LIBRARIES := ortp
LOCAL_C_INCLUDES += \
$(LOCAL_PATH) \
$(LOCAL_PATH)/include
LOCAL_LDLIBS := -llog
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)