Opencv DMatch расстояние вне диапазона

Question

Я использую FlannBasedMatcher в соответствии с http://opencv.itseez.com/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html#feature-homography. Я получаю сообщение об ошибке «векторный индекс выходит за пределы диапазона» каждый раз, когда он запускает эту строку «double dist = match [i] .distance;» Кто-нибудь может помочь? Я застрял здесь на некоторое время ..

int minHessian = 400;

  SurfFeatureDetector detector( minHessian );

  std::vector<KeyPoint> keypoints_object, keypoints_scene;

  detector.detect( img_object, keypoints_object );
  detector.detect( img_scene, keypoints_scene );

  //-- Step 2: Calculate descriptors (feature vectors)
  SurfDescriptorExtractor extractor;

  Mat descriptors_object, descriptors_scene;

  extractor.compute( img_object, keypoints_object, descriptors_object );
  extractor.compute( img_scene, keypoints_scene, descriptors_scene );

  //-- Step 3: Matching descriptor vectors using FLANN matcher
  FlannBasedMatcher matcher;
  std::vector< DMatch > matches;
  matcher.match( descriptors_object, descriptors_scene, matches );

  double max_dist = 0; double min_dist = 100;

  //-- Quick calculation of max and min distances between keypoints
  for( int i = 0; i < descriptors_object.rows; i++ )
  { double dist = matches[i].distance;
    if( dist < min_dist ) min_dist = dist;
    if( dist > max_dist ) max_dist = dist;
  }

  printf("-- Max dist : %f \n", max_dist );
  printf("-- Min dist : %f \n", min_dist );

Answer 1

Вы хотите использовать это:

vector< vector<DMatch> > matches;

Это вектор вектора DMatch!

Answer 2

Если вы никогда не решали эту проблему, убедитесь, что вы используете правильный тип векторов, первый из которых должен быть std::vector, тогда как второй - cv::vector.Поэтому, если вы не используете пространства имен, оно должно выглядеть следующим образом:

std::vector<cv::vector<cv::DMatch>> matches;

Answer 3

Может быть, вы не можете получить достаточно функций из ваших изображений?Проверьте размер ключевой точки.