Я использую FlannBasedMatcher в соответствии с http://opencv.itseez.com/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html#feature-homography. Я получаю сообщение об ошибке «векторный индекс выходит за пределы диапазона» каждый раз, когда он запускает эту строку «double dist = match [i] .distance;» Кто-нибудь может помочь? Я застрял здесь на некоторое время ..
int minHessian = 400;
SurfFeatureDetector detector( minHessian );
std::vector<KeyPoint> keypoints_object, keypoints_scene;
detector.detect( img_object, keypoints_object );
detector.detect( img_scene, keypoints_scene );
//-- Step 2: Calculate descriptors (feature vectors)
SurfDescriptorExtractor extractor;
Mat descriptors_object, descriptors_scene;
extractor.compute( img_object, keypoints_object, descriptors_object );
extractor.compute( img_scene, keypoints_scene, descriptors_scene );
//-- Step 3: Matching descriptor vectors using FLANN matcher
FlannBasedMatcher matcher;
std::vector< DMatch > matches;
matcher.match( descriptors_object, descriptors_scene, matches );
double max_dist = 0; double min_dist = 100;
//-- Quick calculation of max and min distances between keypoints
for( int i = 0; i < descriptors_object.rows; i++ )
{ double dist = matches[i].distance;
if( dist < min_dist ) min_dist = dist;
if( dist > max_dist ) max_dist = dist;
}
printf("-- Max dist : %f \n", max_dist );
printf("-- Min dist : %f \n", min_dist );