Это будет работать как селектор:
$('[id^=section] > [id^=pre]')
Но я не думаю, что вы можете изменить атрибут type для элементов ввода.Возможно, вы просто захотите установить входные данные pre как type = "text" (вместо type = "hidden") и установить для их свойства отображения css значение none.Затем используйте jQuery show (), чтобы отобразить его.
<div id="section-A1">
<input id="preBeginDtl" name="BeginDtlFields" value="" type="text" style="display:none">
<input id="other" name="name2" value="" type="text">
<input id="preGroup" name="GRP" value="AA" type="text" style="display:none">
</div>
и
$('[id^=section] > [id^=pre]').show()