Сообщение об ошибке означает, что вы получили запись «knp_menu» в вашем config.yml, которая не используется никаким расширением.
Это либо проблема с кэшированием (вы ввели расширение, например, пакет, а затем не очистили кэш продукта), либо вы загружаете определенный пакет только в среде dev (в качестве профилировщика в приложении symfony2 по умолчанию).
Попробуйте очистить кеш, используя php app/console clear:cache --env=prod --no-debug. Если проблема все равно существует, выясните, какой пакет использует knp_menu, и либо удалите конфигурацию, либо включите пакет.